近来，美国北卡罗来纳州立大学科研团队经过结合多级组织概念和厚板折纸技能，提出了一种相似变形金刚的变体折纸超结构。该结构经过较低自由度不超越3个驱动器，即可改变出超越1000种形态万千的构型，且具有可重构、可重组、可再编程和可逆规划等长处。相关论文发表于《天然-通讯》。

  研讨团队经过在特定旋转轴上装置长途控制系统，完成了相似变形金刚自主改换的结构。在无线编码指令下，这种变体折纸超结构短时间之内可接连改换成各种所需形状和功用，例如多层修建、桥梁、地道，以及多模态移动变体机器人。这些机器人既能够终究靠身体的形状改换完成行进撤退、左右横行，也能够敏捷切换成传统匍匐机器人形式负重前行。

  考虑到刚性滚动折纸结构能够简化为机械运动组织，研讨团队挑选了几种代表性的空间运动闭环组织作为根本结构和各阶组织图画。其间，多级折纸超结构经过将高阶组织的连杆由低阶结构代替规划而成。在实践规划中，多级组织的旋转轴和连杆别离对应于折纸结构的线型折痕和由多面体组成的结构单元。该作业从正方体结构单元动身，从规划、理论、数值模仿及潜在使用方面，系统研讨了该多级折纸变体超结构。

  这种美妙的规划不受标准约束，有望使用于变体机器人、快速可扩展可重构修建、太空机器人及医疗设备等范畴。（张晴丹）